Dies ist die Linux-App namens Java Robot, deren neueste Version als robot.jar heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens Java Robot mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS
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Java-Roboter
BESCHREIBUNG
Diese Java-Software ermöglicht die Steuerung eines echten Roboters über eine WLAN-Verbindung von einem oder mehreren Desktop-Clients aus. Integrierte Unterstützung für Pololu, Phidgets, SparkFun und jedes RS232-Gerät. Sie können Ihren eigenen Roboter erstellen und ausführen, indem Sie einfach eine einfache Konfigurationsdatei bearbeitenEigenschaften
- Pololu, Phidget, Sparkfun und jedes unterstützte RS232-Gerät (Relaiskarten, Kompasse, ...)
- Administrative Remote-Konsole mit physischen Schiebereglern verfügbar* (*Phidget Board erforderlich)
- Der Roboter wird über WLAN oder ein Ethernet-basiertes Netzwerk wie das Internet gesteuert
- Robotersimulator. Visuelle Rahmen für jede Gerätekomponente, um Ihren Roboter virtuell zu konfigurieren und zu testen
- Zum Betrieb Ihres Roboters sind keine Java-Programmierkenntnisse erforderlich. Bearbeiten Sie einfach eine sehr einfache Konfigurationsdatei
- Webcam-Streaming wird unterstützt. Bringen Sie einfach eine Webcam am Roboter an und betrachten Sie sie vom Remote-Client aus
- Automatische und transparente Erkennung unterbrochener Verbindungen. Wenn Sie die Verbindung zum Roboter verlieren, stoppt er automatisch, während der Client transparent versucht, die Verbindung wiederherzustellen
- Beschleunigungsmesser werden unterstützt und sind vorkonfiguriert verfügbar
- Fügen Sie dem Roboter einen beliebigen Sensor hinzu. Licht, Temperatur, Spannung, Ampere und mehr.
- Stimmsynthesizer, der sowohl auf dem Roboter als auch auf dem Client-Terminal verfügbar ist
- Relaisplatine wird unterstützt und wird automatisch zum Abschalten der Servostromversorgung verwendet, wenn sie nicht verwendet wird
- Grafischer Verwaltungsclient und physische Konsole im Mixer-Stil. Keine Begrenzung der Anzahl der Client-Verbindungen.
- Zur Datenübertragung werden sowohl Push/Pull/Synchronisation/Asynchron-Technologien verwendet, die auf dem reinen Java RMI-Protokoll basieren
- Servos umfassend konfigurierbar: Rücksetzposition, Min., Max. und Geschwindigkeit. Verschmelzen Sie mehrere Servobewegungen zu einer einzigartigen Aktion. Kontinuierliche Rotation wird zusammen mit präziser Ausrichtung basierend auf Phidget-Encodern unterstützt
- Odometrische Messung verfügbar. Schätzen Sie Entfernung und Kurs basierend auf dem hochpräzisen Phidget-Encoder
- PID mit elektrischer Bremse, die PID-Konstanten können zur Laufzeit über den Remote-Administrator-Client geändert werden
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/javarobot/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
