Dies ist die Windows-App namens GRAMPC, deren neueste Version als GRAMPC_v2.3.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens GRAMPC mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie einen beliebigen OS OnWorks-Online-Emulator von dieser Website, aber einen besseren Windows-Online-Emulator.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Windows-Betriebssystem unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter und installieren Sie sie.
- 7. Laden Sie Wine aus den Software-Repositorys Ihrer Linux-Distributionen herunter. Nach der Installation können Sie dann auf die App doppelklicken, um sie mit Wine auszuführen. Sie können auch PlayOnLinux ausprobieren, eine schicke Schnittstelle über Wine, die Ihnen bei der Installation beliebter Windows-Programme und -Spiele hilft.
Wine ist eine Möglichkeit, Windows-Software unter Linux auszuführen, jedoch ohne Windows. Wine ist eine Open-Source-Windows-Kompatibilitätsschicht, die Windows-Programme direkt auf jedem Linux-Desktop ausführen kann. Im Wesentlichen versucht Wine, genügend Windows von Grund auf neu zu implementieren, damit alle diese Windows-Anwendungen ausgeführt werden können, ohne dass Windows tatsächlich benötigt wird.
GRAMPC
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BESCHREIBUNG
GRAMPC ist ein nichtlineares MPC-Framework, das für dynamische Systeme mit Abtastzeiten im (Sub-)Millisekundenbereich geeignet ist und eine effiziente Implementierung auf eingebetteter Hardware ermöglicht. Der Algorithmus basiert auf einer erweiterten Lagrange-Formulierung mit einer maßgeschneiderten Gradientenmethode für das innere Minimierungsproblem. GRAMPC ist in einfachem C implementiert und verfügt über eine zusätzliche Schnittstelle zu C++ und MATLAB/Simulink.
Die grundlegende Struktur und Verwendung von GRAMPC werden in der Dokumentation beschrieben, die den Quelldateien beiliegt.
Weitere Details zum Algorithmus und seiner Leistung finden Sie im entsprechenden Artikel in Optimization and Engeneering.
Der Artikel ist online im Open Access verfügbar unter: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Bitte zitieren Sie den Artikel, wenn Sie mit GRAMPC gewonnene Ergebnisse verwenden.
Publikum
Ingenieurwesen, Wissenschaft/Forschung
Programmiersprache
C, C++, MATLAB, Simulink
Kategorien
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/grampc/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
