Dies ist die Windows-App namens MFR LQ Controller mit SBU, die unter Windows online über Linux online ausgeführt werden kann. Die neueste Version kann als SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip heruntergeladen werden. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens MFR LQ Controller mit SBU herunter und führen Sie sie online aus, um sie unter Windows online über Linux online mit OnWorks kostenlos auszuführen.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie einen beliebigen OS OnWorks-Online-Emulator von dieser Website, aber einen besseren Windows-Online-Emulator.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Windows-Betriebssystem unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter und installieren Sie sie.
- 7. Laden Sie Wine aus den Software-Repositorys Ihrer Linux-Distributionen herunter. Nach der Installation können Sie dann auf die App doppelklicken, um sie mit Wine auszuführen. Sie können auch PlayOnLinux ausprobieren, eine schicke Schnittstelle über Wine, die Ihnen bei der Installation beliebter Windows-Programme und -Spiele hilft.
Wine ist eine Möglichkeit, Windows-Software unter Linux auszuführen, jedoch ohne Windows. Wine ist eine Open-Source-Windows-Kompatibilitätsschicht, die Windows-Programme direkt auf jedem Linux-Desktop ausführen kann. Im Wesentlichen versucht Wine, genügend Windows von Grund auf neu zu implementieren, damit alle diese Windows-Anwendungen ausgeführt werden können, ohne dass Windows tatsächlich benötigt wird.
SCREENSHOTS
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MFR LQ-Controller mit SBU zur Ausführung unter Windows online über Linux online
BESCHREIBUNG
Die einzigartige Kontrolltheorie ist „Modellfreier rekursiver LQ-Controller (=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)“.Diese Theorie führt die optimale Steuerung ohne die Modellinformationen aus.
Die Steuerung des Einrads (=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威) wurde mithilfe der Open Dynamics Engine durchgeführt, die zusammen mit dieser Theorie eine physikalische Engine war.
Publikum
Bildungswesen
Benutzeroberfläche
OpenGL
Programmiersprache
C ++, c
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
