Este es el comando ro-localización que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
ro-localización: localización de Monte-Carlo para mediciones de alcance de baliza solamente
SINOPSIS
ro-localización archivo_config.ini
DESCRIPCIÓN
ro-localización es una aplicación de línea de comandos que procesa un registro sin procesar y rastrea un dispositivo móvil
pose de robot a partir de la secuencia de odometría y observaciones. También puede realizar global
localización
Este programa es una especialización de pf-localización, con un modelo extendido para hacer frente a
sesgos dinámicos desconocidos en los rangos de balizas. También muestra una visualización en tiempo real en
3D de las partículas, las balizas y las medidas.
Utilice ro-localización en línea utilizando los servicios de onworks.net
