Esta es la aplicación de Linux denominada 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot, cuya última versión se puede descargar como Rhobot-V1.1.rar. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot with OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Participación en la competencia ASEE 2012: ρ-bot
DESCRIPCIÓN
Diseña y construye dos robots autónomos (A y B) que pueden completar un total de cuatro vueltas de una carrera de relevos. Al principio, el Robot A debe comenzar detrás de la línea de salida con una pelota de golf a bordo que representa una bolsa de correo. Después de completar la primera vuelta, el Robot A debe pasar la pelota de golf al Robot B en el espacio entre las líneas de salida y llegada. Esta secuencia continúa hasta que el Robot B cruza la línea de meta en la cuarta vuelta. Los equipos tendrán un tiempo máximo de 4 segundos para completar las cuatro vueltas.
Caracteristicas
- Seguimiento de línea proporcional-integral-derivado controlado
- Detección de eventos
- Relé
- Fácilmente adaptable
- Procedimiento de sintonización automática
Público
Usuarios finales avanzados
Lenguaje de programación
C + +
Categorías
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/amess/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.