Esta es la aplicación de Linux llamada Behavior Control Framework cuya última versión se puede descargar como BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Behavior Control Framework with OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Marco de control de comportamiento
DESCRIPCIÓN
El marco de control de comportamiento es un marco genérico de C ++ independiente de la plataforma que implementa una arquitectura de control que consta de una red jerárquica de capas de comportamiento. Cada una de estas capas contiene comportamientos que pueden inhibirse entre sí e interactuar para lograr el control. Se puede encontrar una discusión completa de la estructura y las ideas detrás de este marco en la documentación de Doxygen que viene con el lanzamiento. ¡Vale la pena leer esta documentación antes de decidir si la biblioteca es para usted!
La estructura e implementación de esta biblioteca se centra en la aplicación de la arquitectura de control de comportamiento basada en inhibición a los lazos de control en tiempo real, pero puede adaptarse razonablemente para una amplia variedad de otras aplicaciones de inteligencia artificial. Se ha hecho hincapié en tener una sobrecarga muy baja para no dañar el rendimiento general del sistema y, al mismo tiempo, mantener la facilidad de uso.
¡Agradezco todos los comentarios, sugerencias e informes de errores!
Correo electrónico: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
Caracteristicas
- Biblioteca de C ++ multiplataforma, pequeña y altamente eficiente, orientada al rendimiento
- Código independiente con pocas dependencias externas
- Se puede utilizar para implementar código de control de comportamiento en forma de una arquitectura de control basada en el comportamiento en capas jerárquicas
- Probado y probado por el autor en varias plataformas robóticas
- Documentado con la herramienta de generación de documentación de Doxygen, que incluye ejemplos de código y una discusión de todas las advertencias de uso.
- Código fuente de la biblioteca bien comentado para permitir una fácil modificación / extensión por parte de los usuarios (¡a quienes se les anima a enviar mejoras / correcciones de errores al autor, para que la biblioteca se pueda mejorar!)
- Documento académico sobre el marco: Arquitecturas jerárquicas y basadas en el estado para la planificación y el control del comportamiento de los robots, publicado en Actas del octavo taller sobre robots de fútbol humanoides en Humanoids 8
Público
Tecnología de la información, Ciencia / investigación, Desarrolladores, Otro público, Ingeniería
Lenguaje de programación
C + +
Categorías
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
