Esta es la aplicación de Linux llamada GRAMPC cuya última versión se puede descargar como GRAMPC_v2.2.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada GRAMPC con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
GRAMPC
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DESCRIPCIÓN
GRAMPC es un marco MPC no lineal que es adecuado para sistemas dinámicos con tiempos de muestreo en el rango de (sub) milisegundos y que permite una implementación eficiente en hardware embebido. El algoritmo se basa en una formulación lagrangiana aumentada con un método de gradiente adaptado al problema de minimización interna. GRAMPC se implementa en C simple con una interfaz adicional para C ++ y MATLAB / Simulink.
La estructura básica y el uso de GRAMPC se describen en la documentación que acompaña a los archivos fuente.
Se pueden encontrar más detalles sobre el algoritmo y su rendimiento en el artículo correspondiente publicado en Optimization and Engeneering.
El artículo está disponible en línea en acceso abierto en: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Cite el artículo cuando utilice los resultados obtenidos con GRAMPC.
Público
Ciencia / Investigación, Ingeniería
Lenguaje de programación
Simulink, MATLAB, C ++, C
Categorías
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/grampc/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
