Esta es la aplicación para Linux llamada Quadrotor, cuya última versión se puede descargar como QuadrotorControl,PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Quadrotor con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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cuadruplicar
DESCRIPCIÓN
Este repositorio basado en MATLAB contiene implementaciones de sistemas de control de cuadrirrotores, algoritmos de planificación de trayectorias y optimización de trayectorias, desarrollados como parte de un curso avanzado de robótica en la Universidad de Pensilvania. Incluye controladores PD, planificación de trayectorias mediante algoritmos Dijkstra y A*, y optimización de trayectorias (aceleración mínima).
Caracteristicas
- Implementaciones de controladores PD para estabilización de cuadricóptero
- Algoritmos de planificación de rutas que incluyen Dijkstra y A
- Rutinas de optimización de trayectorias: trayectorias de aceleración y ajuste mínimo
- Scripts de MATLAB para simulación (runsim.m) para módulos de control y planificación
- Documentación completa que incluye modelado dinámico e informes de proyectos.
- Visualizaciones que muestran el rendimiento del seguimiento de trayectoria y los resultados de la ruta
Lenguaje de programación
MATLAB
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.
