Esta es la aplicación de Windows OptimTraj, cuya última versión se puede descargar como Firststablereleasesourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada OptimTraj con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie cualquier emulador en línea de OS OnWorks desde este sitio web, pero mejor emulador en línea de Windows.
- 5. Desde el sistema operativo OnWorks Windows que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación e instálala.
- 7. Descargue Wine desde los repositorios de software de sus distribuciones de Linux. Una vez instalada, puede hacer doble clic en la aplicación para ejecutarla con Wine. También puedes probar PlayOnLinux, una elegante interfaz sobre Wine que te ayudará a instalar programas y juegos populares de Windows.
Wine es una forma de ejecutar software de Windows en Linux, pero no requiere Windows. Wine es una capa de compatibilidad de Windows de código abierto que puede ejecutar programas de Windows directamente en cualquier escritorio de Linux. Esencialmente, Wine está tratando de volver a implementar una cantidad suficiente de Windows desde cero para poder ejecutar todas esas aplicaciones de Windows sin necesidad de Windows.
SCREENSHOTS
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OptimTraj
DESCRIPCIÓN
OptimTraj es una herramienta de MATLAB para resolver problemas de optimización de trayectorias. Admite colocación directa, métodos de disparo y métodos pseudoespectrales para encontrar entradas de control y trayectorias de sistema óptimas. Es útil para robótica, aeroespacial, biomecánica y cualquier dominio que requiera una planificación de movimiento con optimización temporal o energética.
Caracteristicas
- Admite múltiples métodos de optimización (colocación, disparo, pseudoespectral)
- Trabaja con dinámicas y restricciones no lineales.
- Proporciona herramientas de visualización y depuración.
- Funciones de costos y condiciones de contorno personalizables
- Compatible con los solucionadores de optimización integrados de MATLAB
- Se incluye documentación detallada y problemas de ejemplo.
Lenguaje de programación
MATLAB
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/optimtraj.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.
