Esta es la aplicación para Windows llamada Quadrotor, cuya última versión se puede descargar como QuadrotorControl,PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Quadrotor con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie cualquier emulador en línea de OS OnWorks desde este sitio web, pero mejor emulador en línea de Windows.
- 5. Desde el sistema operativo OnWorks Windows que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación e instálala.
- 7. Descargue Wine desde los repositorios de software de sus distribuciones de Linux. Una vez instalada, puede hacer doble clic en la aplicación para ejecutarla con Wine. También puedes probar PlayOnLinux, una elegante interfaz sobre Wine que te ayudará a instalar programas y juegos populares de Windows.
Wine es una forma de ejecutar software de Windows en Linux, pero no requiere Windows. Wine es una capa de compatibilidad de Windows de código abierto que puede ejecutar programas de Windows directamente en cualquier escritorio de Linux. Esencialmente, Wine está tratando de volver a implementar una cantidad suficiente de Windows desde cero para poder ejecutar todas esas aplicaciones de Windows sin necesidad de Windows.
SCREENSHOTS
Ad
cuadruplicar
DESCRIPCIÓN
Este repositorio basado en MATLAB contiene implementaciones de sistemas de control de cuadrirrotores, algoritmos de planificación de trayectorias y optimización de trayectorias, desarrollados como parte de un curso avanzado de robótica en la Universidad de Pensilvania. Incluye controladores PD, planificación de trayectorias mediante algoritmos Dijkstra y A*, y optimización de trayectorias (aceleración mínima).
Caracteristicas
- Implementaciones de controladores PD para estabilización de cuadricóptero
- Algoritmos de planificación de rutas que incluyen Dijkstra y A
- Rutinas de optimización de trayectorias: trayectorias de aceleración y ajuste mínimo
- Scripts de MATLAB para simulación (runsim.m) para módulos de control y planificación
- Documentación completa que incluye modelado dinámico e informes de proyectos.
- Visualizaciones que muestran el rendimiento del seguimiento de trayectoria y los resultados de la ruta
Lenguaje de programación
MATLAB
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.
