این دستور pcl_pcd_viewer است که می تواند در ارائه دهنده هاست رایگان OnWorks با استفاده از یکی از چندین ایستگاه کاری آنلاین رایگان ما مانند Ubuntu Online، Fedora Online، شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MAC OS اجرا شود.
برنامه:
نام
pcd_viewer - نمایش ابرهای نقطه.
خلاصه
pcd_viewer [گزینه ها] نام فایل ها ...
شرح
نمایش یک یا چند ابر نقطه
OPTIONS
-bc r,g,b
رنگ پس زمینه
-fc r,g,b
رنگ پیش زمینه
-ps X
اندازه امتیاز (1..64)
X مات
کدورت ابر نقطه ارائه شده (0..1)
-ax n
نمایش محورهای XYZ روی صفحه را فعال کنید و آنها را به عدد n تغییر دهید
-ax_pos X,Y,Z
اگر محورها فعال هستند، موقعیت X،Y،Z آنها را در فضا تنظیم کنید (پیش فرض 0,0,0)
-طب مکمل و جایگزین (*)
از تنظیمات دوربین به عنوان نمای اولیه استفاده کنید
(*) [محدوده برش / نقطه کانونی / موقعیت / نمای بالا / فاصله /
فیلد دید Y / اندازه پنجره / Window Pos] یا از a استفاده کنید
که حاوی همان اطلاعات است.
-چند نمایش 0/1
فعال/غیرفعال کردن رندر چند نمای خودکار (پیشفرض غیرفعال است)
-نرمال 0/X
غیرفعال کردن/فعال کردن نمایش سطح عادی هر نقطه X به عنوان خطوط (پیش فرض
معلول)
-normals_scale X
اندازه بردار واحد معمولی را به X تغییر اندازه دهید (پیشفرض 0.02)
-pc 0/X
غیرفعال/فعال کردن نمایش انحناهای اصلی هر نقطه X به صورت خطوط
(پیشفرض غیرفعال است)
-pc_scale X
اندازه بردارهای انحنای اصلی را به X تغییر اندازه دهید (پیشفرض 0.02)
با استفاده از خدمات onworks.net از pcl_pcd_viewer به صورت آنلاین استفاده کنید