این برنامه لینوکس به نام Behavior Control Framework است که آخرین نسخه آن را می توان با عنوان BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام Behavior Control Framework را با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
چارچوب کنترل رفتار
شرح
چارچوب کنترل رفتار یک چارچوب کلی C++ مستقل از پلتفرم است که یک معماری کنترلی متشکل از یک شبکه سلسله مراتبی از لایه‌های رفتار را پیاده‌سازی می‌کند. این لایه ها هر کدام شامل رفتارهایی هستند که می توانند یکدیگر را مهار کنند و برای دستیابی به کنترل با هم تعامل داشته باشند. یک بحث کامل در مورد ساختار و ایده های پشت این چارچوب را می توان در مستندات Doxygen که همراه با انتشار ارائه می شود، یافت. قبل از اینکه تصمیم بگیرید آیا کتابخانه برای شما مناسب است یا خیر ارزش خواندن این اسناد را دارد!
ساختار و اجرای این کتابخانه بر روی کاربرد معماری کنترل رفتار مبتنی بر بازداری در حلقه‌های کنترل بلادرنگ تمرکز دارد، اما می‌تواند به طور منطقی برای طیف گسترده‌ای از کاربردهای هوش مصنوعی دیگر تطبیق داده شود. تاکید بر سربار بسیار کم شده است تا به عملکرد کلی سیستم لطمه ای وارد نشود و در عین حال سهولت استفاده حفظ شود.
من از همه بازخوردها، پیشنهادات و گزارش های اشکال استقبال می کنم!
ایمیل: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
امکانات
- کتابخانه C++ کراس پلتفرم عملکرد محور کوچک و بسیار کارآمد
- کد مستقل با چند وابستگی خارجی
- می تواند برای پیاده سازی کد کنترل رفتار در قالب یک معماری کنترل مبتنی بر رفتار لایه ای سلسله مراتبی استفاده شود.
- توسط نویسنده بر روی پلتفرم های مختلف رباتیک آزمایش و آزمایش شده است
- مستندسازی شده با استفاده از ابزار تولید مستندات Doxygen، شامل نمونه‌های کد و بحث درباره همه هشدارهای استفاده
- کد منبع کتابخانه با نظرات خوب به کاربران اجازه می دهد تا تغییرات/افزودن آسان را انجام دهند (که تشویق می شوند بهبودها/رفع اشکالات را به نویسنده ارسال کنند تا کتابخانه بهبود یابد!)
- مقاله آکادمیک در مورد چارچوب: معماری های سلسله مراتبی و مبتنی بر دولت برای برنامه ریزی و کنترل رفتار ربات، منتشر شده در مجموعه مقالات هشتمین کارگاه آموزشی ربات های فوتبال انسان نما @ Humanoids 8
مخاطبان
فناوری اطلاعات، علم/تحقیق، توسعه دهندگان، سایر مخاطبان، مهندسی
زبان برنامه نویسی
++C
دسته بندی ها
این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.
