این برنامه لینوکس با نام Digital PID Controller MSP432 است که آخرین نسخه آن را می توان با عنوان DigitalControlSystemsDemo.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این برنامه را با نام Digital PID Controller MSP432 با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
کنترلر دیجیتال PID MSP432
شرح
کد موجود در این مخزن قدیمی است و من رابط sourceforge را دوست ندارم. شما می توانید کدی را که در ویدیو اجرا می شود از اینجا دریافت کنید: https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoاین یک نمایش کلاسی بود که من برای کلاس مکاترونیک ایجاد کردم. در مورد دریافت فایل های طراحی، کد، کمی کمک و غیره با من تماس بگیرید.
این کنترلرهای تناسبی، انتگرال، و مشتق و ویژگی های آنها و همچنین نرخ به روز رسانی حلقه کنترل ضد باد و کنترل را نشان می دهد. برای بازخورد از یک موتور DC استفاده می کند که توسط یک پل h و یک رمزگذار مربعی نوری کنترل می شود.
از تایمر، شمارنده و وقفه برای تولید PWM برای کنترل سرعت موتور، شمارش پالس رمزگذار و به‌روزرسانی‌های حلقه کنترل استفاده می‌کند.
مخاطبان
مهندسی
زبان برنامه نویسی
C++، C
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/ نیز دریافت کرد. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.
