این برنامه لینوکس به نام GRAMPC است که آخرین نسخه آن را می توان با نام GRAMPC_v2.2.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این اپلیکیشن به نام GRAMPC را با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
GRAMPC
Ad
شرح
GRAMPC یک چارچوب MPC غیرخطی است که برای سیستم‌های دینامیکی با زمان‌های نمونه‌برداری در محدوده (زیر) میلی‌ثانیه مناسب است و امکان پیاده‌سازی کارآمد بر روی سخت‌افزار تعبیه‌شده را فراهم می‌کند. این الگوریتم بر اساس یک فرمول لاگرانژی تقویت شده با روش گرادیان مناسب برای مسئله کمینه سازی داخلی است. GRAMPC در C ساده با یک رابط اضافی برای C++ و MATLAB/Simulink پیاده سازی شده است.
ساختار اصلی و استفاده از GRAMPC در مستندات همراه با فایل های منبع توضیح داده شده است.
جزئیات بیشتر در مورد الگوریتم و عملکرد آن را می توان در مقاله مربوطه منتشر شده در Optimization and Engeneering یافت.
این مقاله به صورت آنلاین و تحت دسترسی آزاد در دسترس است: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
لطفاً هنگامی که از نتایج به دست آمده با GRAMPC استفاده می کنید، مقاله را ذکر کنید.
مخاطبان
علوم/تحقیقات، مهندسی
زبان برنامه نویسی
سیمولینک، متلب، سی پلاس پلاس، سی
دسته بندی ها
این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/grampc/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.
