این برنامه لینوکس با نام NVIDIA Isaac GR00T است که آخرین نسخه آن را می‌توانید با نام n1-releasesourcecode.tar.gz دانلود کنید. می‌توانید آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده خدمات میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کنید.
این برنامه با نام NVIDIA Isaac GR00T را به صورت رایگان دانلود و به صورت آنلاین با OnWorks اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
انویدیا ایزاک GR00T
شرح
NVIDIA Isaac‑GR00T N1.5 یک مدل پایه متن‌باز است که برای مهارت‌های استدلال و دستکاری عمومی ربات‌های انسان‌نما مهندسی شده است. این مدل ورودی‌های چندوجهی - مانند زبان و تصاویر - را می‌پذیرد و از معماری مبدل انتشار ساخته شده بر اساس رمزگذارهای زبان بینایی استفاده می‌کند و رفتارهای تطبیقی ربات را در محیط‌های متنوع امکان‌پذیر می‌سازد. این مدل به گونه‌ای طراحی شده است که از طریق آموزش پس از اجرا با داده‌های واقعی یا مصنوعی قابل تنظیم باشد.
امکانات
- از قبل روی مجموعه داده‌های گسترده انسان‌نما شامل داده‌های ویدیویی واقعی، مصنوعی و در مقیاس اینترنتی آموزش دیده است
- معماری شناختی دوگانه که اعمال رفلکس مانند (سیستم ۱) و استدلال عمدی (سیستم ۲) را ممکن می‌سازد.
- وظایف تجسم متقابل مانند دستکاری اشیاء تک/دو دستی و وظایف چند مرحله‌ای غنی از متن را انجام می‌دهد.
- متن‌باز و قابل تنظیم از طریق گردش‌های کاری پس از آموزش
- با استفاده از یک مدل و وزن‌های یکپارچه، از تعمیم در پلتفرم‌های ربات پشتیبانی می‌کند.
- اکوسیستم مدل بنیادی با داده‌های آموزشی، طرح‌های اولیه و سناریوهای وظیفه در دسترس عموم
زبان برنامه نویسی
پــایتــون
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-gr00t.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما به صورت آنلاین اجرا کرد.
