این یک برنامه ویندوزی به نام Quadrotor است که آخرین نسخه آن را می‌توانید با نام QuadrotorControl,PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz دانلود کنید. این برنامه را می‌توان به صورت آنلاین در ارائه دهنده خدمات میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام Quadrotor with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. هر شبیه ساز آنلاین OS OnWorks را از این وب سایت راه اندازی کنید، اما شبیه ساز آنلاین ویندوز بهتر است.
- 5. از OnWorks Windows OS که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. برنامه را دانلود و نصب کنید.
- 7. Wine را از مخازن نرم افزار توزیع لینوکس خود دانلود کنید. پس از نصب، می توانید روی برنامه دوبار کلیک کنید تا آنها را با Wine اجرا کنید. همچنین می توانید PlayOnLinux را امتحان کنید، یک رابط کاربری فانتزی بر روی Wine که به شما کمک می کند برنامه ها و بازی های محبوب ویندوز را نصب کنید.
Wine راهی برای اجرای نرم افزار ویندوز بر روی لینوکس است، اما بدون نیاز به ویندوز. Wine یک لایه سازگار با ویندوز منبع باز است که می تواند برنامه های ویندوز را مستقیماً بر روی هر دسکتاپ لینوکس اجرا کند. اساساً، Wine در تلاش است تا به اندازه کافی از ویندوز را از ابتدا مجدداً پیاده سازی کند تا بتواند همه آن برنامه های ویندوز را بدون نیاز به ویندوز اجرا کند.
عکس ها
Ad
کوادروتور
شرح
این مخزن مبتنی بر MATLAB شامل پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل کوادروتور، برنامه‌ریزی مسیر و الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر است که به عنوان بخشی از یک دوره رباتیک پیشرفته در دانشگاه پنسیلوانیا توسعه داده شده‌اند. این مخزن شامل کنترل‌کننده‌های PD، برنامه‌ریزی مسیر از طریق الگوریتم‌های Dijkstra و A* و بهینه‌سازی مسیر (حداقل شتاب ناگهانی/شتاب) است.
امکانات
- پیاده‌سازی کنترل‌کننده PD برای پایدارسازی کوادروتور
- الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر شامل Dijkstra و A
- روش‌های بهینه‌سازی مسیر: مسیرهای حداقل ضربه ناگهانی و شتاب
- اسکریپت‌های MATLAB برای شبیه‌سازی (runsim.m) برای ماژول‌های کنترل و برنامه‌ریزی
- مستندات جامع شامل مدل‌سازی پویا و گزارش‌های پروژه
- تجسم‌هایی که عملکرد ردیابی مسیر و نتایج مسیر را نشان می‌دهند
زبان برنامه نویسی
MATLAB
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش به صورت آنلاین از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما اجرا کرد.
