This is the Windows app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download and run online this app named Robust Tube MPC with OnWorks for free.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. هر شبیه ساز آنلاین OS OnWorks را از این وب سایت راه اندازی کنید، اما شبیه ساز آنلاین ویندوز بهتر است.
- 5. از OnWorks Windows OS که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. برنامه را دانلود و نصب کنید.
- 7. Wine را از مخازن نرم افزار توزیع لینوکس خود دانلود کنید. پس از نصب، می توانید روی برنامه دوبار کلیک کنید تا آنها را با Wine اجرا کنید. همچنین می توانید PlayOnLinux را امتحان کنید، یک رابط کاربری فانتزی بر روی Wine که به شما کمک می کند برنامه ها و بازی های محبوب ویندوز را نصب کنید.
Wine راهی برای اجرای نرم افزار ویندوز بر روی لینوکس است، اما بدون نیاز به ویندوز. Wine یک لایه سازگار با ویندوز منبع باز است که می تواند برنامه های ویندوز را مستقیماً بر روی هر دسکتاپ لینوکس اجرا کند. اساساً، Wine در تلاش است تا به اندازه کافی از ویندوز را از ابتدا مجدداً پیاده سازی کند تا بتواند همه آن برنامه های ویندوز را بدون نیاز به ویندوز اجرا کند.
عکس ها
Ad
MPC لوله‌ای مقاوم
شرح
robust-tube-mpc is a MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control (MPC). The framework provides tools to design and simulate controllers that maintain stability and constraint satisfaction in the presence of bounded disturbances. Tube-based MPC achieves robustness by combining a nominal trajectory planner with an error feedback controller that keeps the actual system state within a "tube" around the nominal trajectory. This repository includes example scripts and implementations demonstrating how to apply the method to control problems. It is particularly useful for researchers, students, and engineers exploring robust control strategies in uncertain environments. By offering a structured implementation, robust-tube-mpc makes it easier to study and extend advanced MPC techniques for real-world applications.
امکانات
- MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control
- Handles bounded disturbances while ensuring stability
- Separates nominal trajectory planning from error correction control
- Example scripts provided for learning and experimentation
- Useful for robust control research and education
- Open source for adaptation and extension to custom problems
زبان برنامه نویسی
MATLAB
دسته بندی ها
This is an application that can also be fetched from https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. It has been hosted in OnWorks in order to be run online in an easiest way from one of our free Operative Systems.
