Il s'agit de la commande DifOdometry-Camera qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
DifOdométrie-Caméra - Application en direct DIFODO (méthode d'odométrie visuelle)
SYNOPSIS
DifOdométrie-Caméra [-h] [-c] [-cc ] [-s]
DESCRIPTION
Cette application GUI est conçue pour effectuer une odométrie visuelle avec une caméra RVB-D portable.
La méthode mise en oeuvre s'appelle "DIFODO" et elle se base uniquement sur des données géométriques (plage
images).
Un fichier de configuration peut être utilisé pour personnaliser les paramètres les plus importants de la méthode (il
est un fichier de configuration intégré qui est chargé par défaut).
Voir plus de détails en ligne :
http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-difodometry-camera/
Ce programme nécessite OpenNI2.
Utilisez DifOdometry-Camera en ligne en utilisant les services onworks.net
