Il s'agit de la commande ro-localisation qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
ro-localisation - Localisation Monte-Carlo pour les mesures de portée de balise uniquement
SYNOPSIS
ro-localisation fichier_config.ini
DESCRIPTION
ro-localisation est une application en ligne de commande qui traite un rawlog et suit un mobile
pose du robot à partir de la séquence d'odométrie et d'observations. Il peut également effectuer des opérations globales
localisation.
Ce programme est une spécialisation de pf-localisation, avec un modèle étendu pour faire face à
biais dynamiques inconnus dans les plages des balises. Il montre également une visualisation en temps réel dans
3D des particules, des balises et des mesures.
Utiliser la ro-localisation en ligne à l'aide des services onworks.net
