Il s'agit de l'application Linux nommée Behaviour Control Framework dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Behaviour Control Framework avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Cadre de contrôle du comportement
DESCRIPTION
Le Behavior Control Framework est un framework C++ générique indépendant de la plate-forme qui implémente une architecture de contrôle consistant en un réseau hiérarchique de couches de comportement. Ces couches contiennent chacune des comportements qui peuvent s'inhiber les uns les autres et interagir pour obtenir le contrôle. Une discussion complète de la structure et des idées derrière ce cadre peut être trouvée dans la documentation Doxygen fournie avec la version. Cette documentation vaut la peine d'être lue avant de décider si la bibliothèque est faite pour vous !
La structure et la mise en œuvre de cette bibliothèque se concentrent sur l'application de l'architecture de contrôle du comportement basée sur l'inhibition aux boucles de contrôle en temps réel, mais peuvent raisonnablement être adaptées pour une grande variété d'autres applications d'intelligence artificielle. L'accent a été mis sur une très faible surcharge afin de ne pas nuire aux performances globales du système, tout en maintenant la facilité d'utilisation.
Je me réjouis de tous les commentaires, suggestions et rapports de bogues !
Courriel : pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Fonctionnalités:
- Bibliothèque C++ multiplateforme, petite et très efficace, axée sur les performances
- Code indépendant avec peu de dépendances externes
- Peut être utilisé pour implémenter un code de contrôle du comportement sous la forme d'une architecture de contrôle basée sur le comportement à couches hiérarchiques
- Essayé et testé par l'auteur sur diverses plateformes robotiques
- Documenté à l'aide de l'outil de génération de documentation Doxygen, y compris des exemples de code et une discussion de toutes les mises en garde d'utilisation
- Code source de la bibliothèque bien commenté pour permettre une modification/extension facile par les utilisateurs (qui sont encouragés à soumettre des améliorations/corrections de bogues à l'auteur, afin que la bibliothèque puisse être améliorée !)
- Article académique sur le cadre: Hierarchical and State-based Architectures for Robot Behavior Planning and Control, publié dans Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Audience
Technologies de l'information, Science/Recherche, Développeurs, Autre public, Ingénierie
Langage de programmation
C + +
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
