Il s'agit de l'application Linux nommée Bullet Physics SDK dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom PyBullet3.21.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Bullet Physics SDK avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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SDK Bullet Physics
DESCRIPTION
Il s'agit du référentiel officiel du code source C++ du Bullet Physics SDK : détection de collision en temps réel et simulation multi-physique pour la VR, les jeux, les effets visuels, la robotique, l'apprentissage automatique, etc. Nous développons un nouveau simulateur différentiable pour l'apprentissage de la robotique, appelé Tiny Differentiable Simulator, ou TDS. Le simulateur permet une simulation hybride avec des réseaux de neurones. Il permet différents backends de différenciation automatique, pour les gradients de mode avant et arrière. TDS peut être formé à l'aide de l'apprentissage par renforcement approfondi ou à l'aide de l'optimisation basée sur le gradient (par exemple LFBGS). De plus, le simulateur peut être entièrement exécuté sur CUDA pour des déploiements rapides, en combinaison avec la recherche aléatoire augmentée. Cela permet 1 million de pas de simulation par seconde. Il est fortement recommandé d'utiliser les liaisons Python PyBullet pour une meilleure prise en charge de la robotique, de l'apprentissage par renforcement et de la réalité virtuelle. Utilisez pip install pybullet et consultez le guide de démarrage rapide PyBullet.
Fonctionnalités:
- Pour la réalité virtuelle, les jeux, les effets visuels, la robotique, l'apprentissage automatique, etc.
- Utiliser le rendu matériel OpenGL3 dans un Colab, via EGL
- Fonctionne sur n'importe quelle plate-forme avec le compilateur C++
- Toute la détection de collision et la dynamique du corps rigide peuvent être exécutées sur le GPU
- Le port Bullet dans vcpkg est tenu à jour par les membres de l'équipe Microsoft et les contributeurs de la communauté
- Vous pouvez utiliser la sélection de la souris pour saisir des objets, lorsque vous maintenez la touche ALT ou CONTROL enfoncée, vous disposez des commandes de la souris de l'appareil photo de style Maya
Langage de programmation
C + +
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/bullet-physics-sdk.mirror/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
