Il s'agit de l'application Linux nommée CANopenNode dont la dernière version peut être téléchargée en tant que Readme.txt. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée CANopenNode avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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CANopenNoeud
DESCRIPTION
Le projet a été déplacé vers
https://github.com/canopennode
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CANopenNode est une pile logicielle open source utilisée pour la communication série de plusieurs appareils sur le réseau CAN/CANopen. Il fonctionne sur différents microcontrôleurs, est fiable, simple et puissant et convient à la domotique industrielle ou domestique. CANopen est le protocole de couche supérieure basé sur CAN normalisé (EN 50325-4) (CiA DS-301) pour le système de contrôle intégré.
Comment ça marche
- CANopenNode est une pile CANopen open source. CANopen est un protocole de couche supérieure basé sur CAN (EN-50325-4) (CiA DS-301). Voir http://www.can-cia.org/
- Fonctionnalités CANopen : esclave NMT, producteur/consommateur Heartbeat, contrôle d'erreur, message d'urgence, liaison PDO et mappage dynamique, transfert SDO accéléré et segmenté, maître SDO, producteur/consommateur Sync.
- Contrôleurs : dsPIC30F, PIC24H, dsPIC33F, PIC32, Beck SC2x3, (PIC18 - ancien). Facile à transporter à d'autres.
- Prise en charge d'eCos, système d'exploitation open source en temps réel. Plusieurs matériels sont pris en charge, y compris ARM.
- Code : langage C ANSI, orienté objet, documenté. Licence LGPL.
- Éditeur de dictionnaire d'objets : modifiez les variables accessibles CANopen, exportez vers : les fichiers source .c/.h, les fichiers canopen EDS/XDD et le fichier de documentation HTML.
- Sur certains contrôleurs, la rétention en mémoire des variables sélectionnées à partir du dictionnaire d'objets est implémentée.
- Un exemple de code pour un dispositif d'entrée/sortie numérique/analogique CANopen simple est inclus.
- Appareil maître CANopen avec interface HTML vers CANopen : journal CAN, journal d'urgence, maître SDO, maître NMT, message CAN personnalisé.
Audience
Fabrication, Industrie juridique
Langage de programmation
C, Javascript
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/canopennode/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
