Il s'agit de l'application Linux nommée Digital PID Controller MSP432 dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom DigitalControlSystemsDemo.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Digital PID Controller MSP432 avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Contrôleur PID numérique MSP432
DESCRIPTION
Le code de ce référentiel est ancien et je n'aime pas l'interface sourceforge. Vous pouvez obtenir le code qui s'exécutait dans la vidéo ici : https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoIl s'agissait d'une démonstration de classe que j'ai développée pour un cours de mécatronique. N'hésitez pas à me contacter pour obtenir des fichiers de conception, du code, un peu d'aide, etc.
Il présente les contrôleurs proportionnels, intégraux et dérivés et leurs fonctionnalités ainsi que le taux de mise à jour de l'anti-windup et de la boucle de contrôle. Il utilise un moteur à courant continu contrôlé par un pont en H et un encodeur optique en quadrature pour la rétroaction.
Il utilise des temporisateurs, des compteurs et des interruptions pour générer un PWM afin de contrôler la vitesse du moteur, le comptage des impulsions du codeur et les mises à jour de la boucle de contrôle.
Audience
ENGINEERING
Langage de programmation
C++, C
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
