Il s'agit de l'application Linux GRAMPC, dont la dernière version est téléchargeable sous le nom GRAMPC_v2.3.zip. Elle peut être exécutée en ligne sur l'hébergeur gratuit OnWorks pour postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée GRAMPC avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
GRAMPC
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DESCRIPTION
GRAMPC est un framework MPC non linéaire qui convient aux systèmes dynamiques avec des temps d'échantillonnage de l'ordre de la (sous) milliseconde et qui permet une implémentation efficace sur du matériel embarqué. L'algorithme est basé sur une formulation lagrangienne augmentée avec une méthode de gradient adaptée pour le problème de minimisation interne. GRAMPC est implémenté en C simple avec une interface supplémentaire vers C++ et MATLAB/Simulink.
La structure de base et l'utilisation de GRAMPC sont décrites dans la documentation qui accompagne les fichiers sources.
Vous trouverez plus de détails sur l'algorithme et ses performances dans l'article correspondant publié dans Optimization and Engeneering.
L'article est disponible en ligne en libre accès à l'adresse : https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Veuillez citer l'article lorsque vous utilisez les résultats obtenus avec GRAMPC.
Audience
Ingénierie, Science/Recherche
Langage de programmation
C, C++, MATLAB, Simulink
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/grampc/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
