Il s'agit de l'application Linux nommée Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom mrpt-1.3.0.tar.gz. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Boîte à outils de programmation de robots mobiles (MRPT)
DESCRIPTION
**DÉPLACÉ SUR GITHUB** ==> https://github.com/MRPT/mrptLe Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) est une bibliothèque C++ complète, multiplateforme et open source destinée aux chercheurs en robotique pour concevoir et implémenter des algorithmes sur la localisation, le SLAM, la navigation et la vision par ordinateur. http://www.mrpt.org/
Audience
Science / Recherche
Interface utilisateur
Console/Terminal, wxWidgets
Langage de programmation
C++, C
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/mrpt/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.