Il s'agit de l'application Linux nommée RESHL dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom reshl-2.1.0.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée RESHL avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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RESHL
DESCRIPTION
PROJET ABANDONNÉ
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RESHL est une collection de logiciels Linux utilisés pour interagir avec des dispositifs haptiques basés sur un maître-stylo. Son nom, ROS-Enhanced Scalable Haptic Library, décrit toutes ses principales fonctionnalités :
- ROS-Enhanced : la bibliothèque peut être utilisée comme bibliothèque dans le framework ROS (Robot Operating System - http://www.ros.org/) et fournit un support prêt à l'emploi pour les solutions maître-esclave
- Évolutif : la bibliothèque se compose de différentes sous-bibliothèques avec différentes dépendances logicielles. De cette façon, vous n'avez pas besoin d'installer de logiciel pour les appareils ou les fonctionnalités que vous n'allez pas utiliser. Reportez-vous à la section Structure pour plus de détails sur les sous-bibliothèques individuelles.
- Haptique : l'application finale utilise des dispositifs stylo-maître pour simuler le sens du toucher dans un environnement virtuel haptique.
- Bibliothèque : le logiciel est distribué dans des bibliothèques c++ avec une interface simple. Un environnement graphique basé sur OpenGL est généré pour améliorer l'expérience de l'utilisateur.
Audience
Science/Recherche, Développeurs, Ingénierie
Interface utilisateur
OpenGL, Qt
Langage de programmation
C + +
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/reshl/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
