Il s'agit de l'application Linux nommée Visual Hexapod Controller à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée en tant que visual-hexapod_win32_1.0.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Visual Hexapod Controller pour une exécution gratuite sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Contrôleur Visual Hexapod pour fonctionner sous Linux en ligne
DESCRIPTION
L'objectif de ce projet est de construire un environnement de simulation 3D pour contrôler un hexapode, et communiquer en série avec ledit hexapode lorsqu'il est connecté. De cette façon, de nouveaux algorithmes de mouvement peuvent être perfectionnés sans endommager votre robot.Comment ça marche
- firmware arduino pour les cartes DisplayDuino
- simulation hors ligne - apprenez à votre robot avant de casser votre robot
- *devrait* cross compiler sans aucun problème majeur
Audience
Utilisateurs finaux avancés
Interface utilisateur
OpenGL
Langage de programmation
C + +
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée sur https://sourceforge.net/projects/visual-hexapod/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
