Il s'agit de l'application Windows nommée Drone WayPointer dont la dernière version peut être téléchargée en tant que XRSSfeedforfil. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez gratuitement en ligne cette application nommée Drone WayPointer avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez n'importe quel émulateur en ligne OS OnWorks à partir de ce site Web, mais un meilleur émulateur en ligne Windows.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Windows que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application et installez-la.
- 7. Téléchargez Wine depuis les dépôts de logiciels de vos distributions Linux. Une fois installé, vous pouvez ensuite double-cliquer sur l'application pour les exécuter avec Wine. Vous pouvez également essayer PlayOnLinux, une interface sophistiquée sur Wine qui vous aidera à installer des programmes et des jeux Windows populaires.
Wine est un moyen d'exécuter un logiciel Windows sur Linux, mais sans Windows requis. Wine est une couche de compatibilité Windows open source qui peut exécuter des programmes Windows directement sur n'importe quel bureau Linux. Essentiellement, Wine essaie de ré-implémenter suffisamment de Windows à partir de zéro pour qu'il puisse exécuter toutes ces applications Windows sans avoir réellement besoin de Windows.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Pointeur de cheminement pour drone
DESCRIPTION
"Drone WayPointer" est un package ROS qui fournit une interface utilisateur pour permettre le contrôle à distance du Parrot AR Drone 2.0. Il est développé en C++ avec qt-ros et Qt4 Development Framework. Il est conçu pour fonctionner avec le ROS - Fuerte et il utilise le pilote ardrone_autonomy (Fuerte-devel Branch). Il n'a jusqu'à présent été testé que sur le tum_simulator et non sur le drone réel. Les principales fonctionnalités qu'il fournit sont les flux de caméras des caméras avant ou inférieures du drone, le contrôle par bouton et curseur des vitesses XYZ du drone, le contrôle à l'aide de points de cheminement et de commandes de points de cheminement, l'estimation de la pose à l'aide de simples fonctions d'estime et de mesure et d'enregistrement d'images.
Audience
Science/Recherche, Éducation, Utilisateurs finaux avancés, Développeurs, Ingénierie
Langage de programmation
C + +
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée sur https://sourceforge.net/projects/dronewaypointer/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
