Il s'agit de l'application Windows nommée Matlab/Octave Rotations Library à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée en tant que RotationsLibraryv1.4.0.zip. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Matlab/Octave Rotations Library à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez n'importe quel émulateur en ligne OS OnWorks à partir de ce site Web, mais un meilleur émulateur en ligne Windows.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Windows que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application et installez-la.
- 7. Téléchargez Wine depuis les dépôts de logiciels de vos distributions Linux. Une fois installé, vous pouvez ensuite double-cliquer sur l'application pour les exécuter avec Wine. Vous pouvez également essayer PlayOnLinux, une interface sophistiquée sur Wine qui vous aidera à installer des programmes et des jeux Windows populaires.
Wine est un moyen d'exécuter un logiciel Windows sur Linux, mais sans Windows requis. Wine est une couche de compatibilité Windows open source qui peut exécuter des programmes Windows directement sur n'importe quel bureau Linux. Essentiellement, Wine essaie de ré-implémenter suffisamment de Windows à partir de zéro pour qu'il puisse exécuter toutes ces applications Windows sans avoir réellement besoin de Windows.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Matlab/Octave Rotations Library à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne
DESCRIPTION
La bibliothèque de rotations Matlab/Octave est une collection de fonctions, regroupées sous forme de m-scripts, qui traitent des calculs et de la gestion numérique des rotations dans l'espace euclidien 3D. Les représentations de rotation prises en charge sont les matrices de rotation (Rotmat), les quaternions (Quat), les angles d'Euler ZYX intrinsèques (Euler), les angles fusionnés (Fused) et les angles d'inclinaison (Tilt). Des opérations telles que la composition, l'inversion, l'extraction de lacet ZYX, l'extraction de lacet fusionné, la génération aléatoire, la détection d'égalité, la rotation vectorielle et bien plus encore ont été implémentées pour chaque représentation de rotation. L'addition de vecteurs d'inclinaison et les espaces de phase d'inclinaison relatifs et absolus sont également pris en charge. Des tests unitaires pour chaque fonction sont fournis pour s'assurer que la bibliothèque est performante.Fonctionnalités:
- Bibliothèque multiplateforme très efficace écrite pour s'exécuter à la fois dans Matlab et Octave
- Pas de dépendances autres que les fonctions de base Matlab/Octave
- Implémente des calculs et des conversions courants impliquant des matrices de rotation, des quaternions, des angles d'Euler ZYX, des angles fusionnés, des angles d'inclinaison et l'espace de phase d'inclinaison
- Banc d'essai pour la conception, l'évaluation et la visualisation d'algorithmes impliquant des rotations
- Prend en charge les nouvelles représentations de rotation des angles fusionnés et des angles d'inclinaison, ainsi que l'espace de phase d'inclinaison
- Livré avec des tests unitaires pour assurer la validité et la robustesse de chaque fonction
- Le code est écrit dans un style facile à traduire dans n'importe quelle autre langue pour une utilisation dans les applications finales
- Code Matlab/Octave bien commenté et documenté qui permet une modification/extension facile par les utilisateurs (qui sont encouragés à soumettre des améliorations/corrections de bogues à l'auteur, afin que la bibliothèque puisse être améliorée pour tout le monde !)
- Disponible à la fois sous forme de bundle ZIP et de référentiel git (voir Code)
Audience
Technologie de l'information, Science/Recherche, Développeurs, Ingénierie
Langage de programmation
MATLAB
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/rotationslib/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
