Il s'agit de l'application Windows nommée contrôleur MFR LQ avec SBU à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée contrôleur MFR LQ avec SBU pour fonctionner sous Windows en ligne sur Linux en ligne avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez n'importe quel émulateur en ligne OS OnWorks à partir de ce site Web, mais un meilleur émulateur en ligne Windows.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Windows que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application et installez-la.
- 7. Téléchargez Wine depuis les dépôts de logiciels de vos distributions Linux. Une fois installé, vous pouvez ensuite double-cliquer sur l'application pour les exécuter avec Wine. Vous pouvez également essayer PlayOnLinux, une interface sophistiquée sur Wine qui vous aidera à installer des programmes et des jeux Windows populaires.
Wine est un moyen d'exécuter un logiciel Windows sur Linux, mais sans Windows requis. Wine est une couche de compatibilité Windows open source qui peut exécuter des programmes Windows directement sur n'importe quel bureau Linux. Essentiellement, Wine essaie de ré-implémenter suffisamment de Windows à partir de zéro pour qu'il puisse exécuter toutes ces applications Windows sans avoir réellement besoin de Windows.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Contrôleur MFR LQ avec SBU pour s'exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne
DESCRIPTION
La théorie du contrôle unique est "Contrôleur LQ récursif sans modèle (=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)".Cette théorie exécute le contrôle optimal sans les informations du modèle.
Le contrôle du monocycle (=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威) a été exécuté en utilisant Open Dynamics Engine qui était un moteur physique avec cette théorie.
Audience
Éducation
Interface utilisateur
OpenGL
Langage de programmation
C++, C
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée sur https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
