यह बिहेवियर कंट्रोल फ्रेमवर्क नाम का लिनक्स ऐप है जिसकी नवीनतम रिलीज को BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ्त होस्टिंग प्रदाता ऑनवर्क्स में ऑनलाइन चलाया जा सकता है।
बिहेवियर कंट्रोल फ्रेमवर्क विद ऑनवर्क्स नाम के इस ऐप को मुफ्त में ऑनलाइन डाउनलोड करें और चलाएं।
इस ऐप को चलाने के लिए इन निर्देशों का पालन करें:
- 1. इस एप्लिकेशन को अपने पीसी में डाउनलोड करें।
- 2. हमारे फ़ाइल प्रबंधक में https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस उपयोगकर्ता नाम के साथ दर्ज करें जो आप चाहते हैं।
- 3. इस एप्लिकेशन को ऐसे फाइल मैनेजर में अपलोड करें।
- 4. इस वेबसाइट से ऑनवर्क्स लिनक्स ऑनलाइन या विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर या मैकोज़ ऑनलाइन एमुलेटर शुरू करें।
- 5. ऑनवर्क्स लिनक्स ओएस से आपने अभी शुरुआत की है, हमारे फाइल मैनेजर को https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस यूजरनेम के साथ जाएं जो आप चाहते हैं।
- 6. एप्लिकेशन डाउनलोड करें, इसे इंस्टॉल करें और इसे चलाएं।
स्क्रीनशॉट
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व्यवहार नियंत्रण ढांचा
वर्णन
व्यवहार नियंत्रण फ़्रेमवर्क एक सामान्य प्लेटफ़ॉर्म-स्वतंत्र C++ फ़्रेमवर्क है जो व्यवहार परतों के एक पदानुक्रमित नेटवर्क से युक्त एक नियंत्रण वास्तुकला को कार्यान्वित करता है। इन परतों में से प्रत्येक में ऐसे व्यवहार होते हैं जो एक दूसरे को रोक सकते हैं और नियंत्रण प्राप्त करने के लिए बातचीत कर सकते हैं। इस ढांचे के पीछे की संरचना और विचारों की पूरी चर्चा रिलीज के साथ आने वाले डॉक्सीजन दस्तावेज़ में पाई जा सकती है। यह तय करने से पहले कि लाइब्रेरी आपके लिए है या नहीं, यह दस्तावेज़ पढ़ने लायक है!
इस लाइब्रेरी की संरचना और कार्यान्वयन वास्तविक समय नियंत्रण लूप के लिए निषेध-आधारित व्यवहार नियंत्रण वास्तुकला के अनुप्रयोग पर केंद्रित है, लेकिन इसे अन्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुप्रयोगों की एक विस्तृत विविधता के लिए उचित रूप से अनुकूलित किया जा सकता है। बहुत कम ओवरहेड पर जोर दिया गया है ताकि समग्र सिस्टम प्रदर्शन को नुकसान न पहुंचे, साथ ही उपयोग में आसानी बनी रहे।
मैं सभी फीडबैक, सुझावों और बग रिपोर्ट का स्वागत करता हूँ!
ईमेल: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
विशेषताएं
- छोटी और अत्यधिक कुशल प्रदर्शन-उन्मुख क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म C++ लाइब्रेरी
- कुछ बाहरी निर्भरताओं के साथ स्वतंत्र कोड
- पदानुक्रमित स्तरित व्यवहार-आधारित नियंत्रण वास्तुकला के रूप में व्यवहार नियंत्रण कोड को लागू करने के लिए उपयोग किया जा सकता है
- लेखक द्वारा विभिन्न रोबोटिक प्लेटफार्मों पर आजमाया और परखा गया
- कोड नमूने और सभी उपयोग चेतावनियों की चर्चा सहित, डॉक्सीजन दस्तावेज़ निर्माण उपकरण का उपयोग करके दस्तावेज़ीकृत किया गया
- उपयोगकर्ताओं द्वारा आसान संशोधन/विस्तार की अनुमति देने के लिए अच्छी तरह से टिप्पणी की गई लाइब्रेरी स्रोत कोड (जिन्हें लेखक को सुधार/बग फिक्स सबमिट करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है, ताकि लाइब्रेरी में सुधार किया जा सके!)
- फ्रेमवर्क पर अकादमिक पेपर: रोबोट व्यवहार योजना और नियंत्रण के लिए पदानुक्रमित और राज्य-आधारित आर्किटेक्चर, ह्यूमनॉइड सॉकर रोबोट पर 8वीं कार्यशाला की कार्यवाही @ ह्यूमनॉइड्स 2013 में प्रकाशित
दर्शक
सूचना प्रौद्योगिकी, विज्ञान/अनुसंधान, डेवलपर्स, अन्य दर्शक, इंजीनियरिंग
प्रोग्रामिंग भाषा
सी + +
श्रेणियाँ
यह एक एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। हमारे निःशुल्क ऑपरेटिव सिस्टमों में से एक से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाने के लिए इसे ऑनवर्क्स में होस्ट किया गया है।
