рдпрд╣ рдХреНрдпреВрдбрд╛ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдПрдиреАрд▓рд┐рдВрдЧ рдЬреАрдкреАрдпреВ рд░реВрдЯ рдкреНрд▓рд╛рди рдирд╛рдо рдХрд╛ рд▓рд┐рдирдХреНрд╕ рдРрдк рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХреА рдирд╡реАрдирддрдо рд░рд┐рд▓реАрдЬ рдХреЛ SimulatedAnnealingForMultiUAVs.7z рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рд╡рд░реНрдХрд╕реНрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореБрдлреНрдд рд╣реЛрд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рджрд╛рддрд╛ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдореЗрдВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдЪрд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреВрдбрд╛ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдПрдиреАрд▓рд┐рдВрдЧ рдЬреАрдкреАрдпреВ рд░реВрдЯ рдкреНрд▓рд╛рди рдирд╛рдо рдХреЗ рдЗрд╕ рдРрдк рдХреЛ рдореБрдлреНрдд рдореЗрдВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЪрд▓рд╛рдПрдВред
рдЗрд╕ рдРрдк рдХреЛ рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрди рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢реЛрдВ рдХрд╛ рдкрд╛рд▓рди рдХрд░реЗрдВ:
- 1. рдЗрд╕ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рдкреАрд╕реА рдореЗрдВ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВред
- 2. рд╣рдорд╛рд░реЗ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдкреНрд░рдмрдВрдзрдХ рдореЗрдВ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX рдЙрд╕ рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдирд╛рдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВ рдЬреЛ рдЖрдк рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред
- 3. рдЗрд╕ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдХреЛ рдРрд╕реЗ рдлрд╛рдЗрд▓ рдореИрдиреЗрдЬрд░ рдореЗрдВ рдЕрдкрд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВред
- 4. рдЗрд╕ рд╡реЗрдмрд╕рд╛рдЗрдЯ рд╕реЗ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рд▓рд┐рдирдХреНрд╕ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдпрд╛ рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдпрд╛ рдореИрдХреЛрдЬрд╝ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВред
- 5. рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рд▓рд┐рдирдХреНрд╕ рдУрдПрд╕ рд╕реЗ рдЖрдкрдиреЗ рдЕрднреА рд╢реБрд░реБрдЖрдд рдХреА рд╣реИ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдлрд╛рдЗрд▓ рдореИрдиреЗрдЬрд░ рдХреЛ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX рдЙрд╕ рдпреВрдЬрд░рдиреЗрдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЬрд╛рдПрдВ рдЬреЛ рдЖрдк рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред
- 6. рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ, рдЗрд╕реЗ рдЗрдВрд╕реНрдЯреЙрд▓ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЪрд▓рд╛рдПрдВред
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ
Ad
рдХреНрдпреВрдбрд╛ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдПрдиреАрд▓рд┐рдВрдЧ рдЬреАрдкреАрдпреВ рд░реВрдЯ рдкреНрд▓рд╛рди
рд╡рд░реНрдгрди
рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдПрдиреАрд▓рд┐рдВрдЧ рдЖрд▓реЗрдЦ CUDA рдХреЛрдб рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдорд▓реНрдЯреА-рдпреВрдПрд╡реА рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреА рдПрдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рдЬреАрдкреАрдпреВ-рддреНрд╡рд░рд┐рдд рд░реВрдЯ рдпреЛрдЬрдирд╛
рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдорд┐рд╢рди рдореЗрдВ рдХрдИ рдорд╛рдирд╡рд░рд╣рд┐рдд рд╣рд╡рд╛рдИ рд╡рд╛рд╣рдиреЛрдВ (рдпреВрдПрд╡реА) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдЙрдбрд╝рд╛рди рдорд╛рд░реНрдЧ рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЛ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдФрд░ рдзреАрдорд╛ рдмрдирд╛ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рдмреЗрд╣рддрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рд╛рд╣рд┐рддреНрдп рдореЗрдВ, рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рд╢реЛрдзрдХрд░реНрддрд╛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рддрдХрдиреАрдХреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рд╡рд╛рджреА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдФрд░ рдХреГрддреНрд░рд┐рдо рдмреБрджреНрдзрд┐рдорддреНрддрд╛ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд, рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рд╕рдВрдЧрдгрдирд╛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдпрд╣ рдЕрдзреНрдпрдпрди рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рд╡рд╛рджреА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо: рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдПрдиреАрд▓рд┐рдВрдЧ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рддрдХрдиреАрдХреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдорд▓реНрдЯреА-рдпреВрдПрд╡реА рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рд░реНрдЧ рдирд┐рдпреЛрдЬрди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдкрд░ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдФрд░ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд░рдиреЗ рдкрд░ рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рд╣реИред рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдФрд░ рдХреЛрдб рдкрд░ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЗрд╕ рдХрд╛рд░реНрдп рдореЗрдВ рдпрд╛рддреНрд░рд╛ рд▓рд╛рдЧрдд рдФрд░ рдирд┐рд╖реНрдкрд╛рджрди рд╕рдордп рдХрдо рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рд╣рдордиреЗ GPU-рддреНрд╡рд░рд┐рдд рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП CPU рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ред рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдФрд░ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреА рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдФрд░ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд╢реАрд▓рддрд╛
рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдВ
- CUDA
- GPU
- рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд┐рдП рд╣реБрдпреА рдзрд╛рддреБ рдкреЗ рдкрд╛рдиреА рдЪрдврд╛рдиреЗ рдХреА рдХрд▓рд╛
- рд╕рдорд╛рдВрддрд░ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ
- рд░реВрдЯ рдкреНрд▓рд╛рдирд┐рдВрдЧ
- рдорд▓реНрдЯреА рдпреВрдПрд╡реА
рдпреВрдЬрд░ рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕
рдХрдВрд╕реЛрд▓/рдЯрд░реНрдорд┐рдирд▓
рдпрд╣ рдПрдХ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ https://sourceforge.net/projects/route-planning-simulated-gpu/ рд╕реЗ рднреА рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣рдорд╛рд░реЗ рдирд┐рдГрд╢реБрд▓реНрдХ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рд╡ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдореЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╕реЗ рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рди рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕реЗ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдореЗрдВ рд╣реЛрд╕реНрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред