यह ऑनलाइन लिनक्स में चलने वाला (रोबोसिम) रोबोट सिम्युलेटर नाम का लिनक्स ऐप है जिसकी नवीनतम रिलीज को रोबोसिम-v-2.0.0.zip के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ्त होस्टिंग प्रदाता ऑनवर्क्स में ऑनलाइन चलाया जा सकता है।
ऑनवर्क्स के साथ लिनक्स में ऑनलाइन चलाने के लिए (रोबोसिम) रोबोट सिम्युलेटर नामक इस ऐप को मुफ्त में डाउनलोड करें और ऑनलाइन चलाएं।
इस ऐप को चलाने के लिए इन निर्देशों का पालन करें:
- 1. इस एप्लिकेशन को अपने पीसी में डाउनलोड करें।
- 2. हमारे फ़ाइल प्रबंधक में https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस उपयोगकर्ता नाम के साथ दर्ज करें जो आप चाहते हैं।
- 3. इस एप्लिकेशन को ऐसे फाइल मैनेजर में अपलोड करें।
- 4. इस वेबसाइट से ऑनवर्क्स लिनक्स ऑनलाइन या विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर या मैकोज़ ऑनलाइन एमुलेटर शुरू करें।
- 5. ऑनवर्क्स लिनक्स ओएस से आपने अभी शुरुआत की है, हमारे फाइल मैनेजर को https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस यूजरनेम के साथ जाएं जो आप चाहते हैं।
- 6. एप्लिकेशन डाउनलोड करें, इसे इंस्टॉल करें और इसे चलाएं।
स्क्रीनशॉट
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(रोबोसिम) रोबोट सिम्युलेटर लिनक्स में ऑनलाइन चलाने के लिए
वर्णन
रोबोट स्थानीयकरण, पथ योजना, पथ चौरसाई और पीआईडी नियंत्रक अवधारणाओं को देखने और समझने के लिए जावा आधारित पोर्टेबल सिम्युलेटर। यह बहुत लचीला और उपयोग में आसान है। यह कई प्लेटफॉर्म को सपोर्ट करता है।स्रोत कोड Github पर उपलब्ध है जहाँ आप नवीनतम विकास और अप-टू-डेट दस्तावेज़ीकरण पा सकते हैं।
स्रोत: https://github.com/habsoft/robosim
ब्लॉग: https://robosimblog.wordpress.com
नोट: इसे चलाने के लिए jre 1.7 का प्रयोग करें।
1. हिस्टोग्राम फ़िल्टर
2. सोनार रेंज फाइंडर के साथ हिस्टोग्राम फ़िल्टर (प्रायोगिक)
3. कलमन फ़िल्टर
4.कण फ़िल्टर
5.पथ योजना
6.पथ चौरसाई
7.पीआईडी नियंत्रक
पथ योजना एल्गोरिदम
1.बीएफएस
2.डीएफएस
3.ए स्टार
4. गतिशील प्रोग्रामिंग
Heuristics
मैं। यूक्लिडियन दूरी
द्वितीय यूक्लिडियन दूरी (+)
iii. यूक्लिडियन दूरी(*)
iv. यूक्लिडियन दूरी चुकता
वी. मैनहट्टन दूरी
vi. चेबीशेव दूरी
विशेषताएं
- हिस्टोग्राम फ़िल्टर
- सोनार रेंज फाइंडर के साथ हिस्टोग्राम फ़िल्टर (प्रायोगिक)
- कलमन फ़िल्टर
- कण फ़िल्टर
- पथ योजनाकार
- पथ चिकना
- पीआईडी नियंत्रक
दर्शक
सूचना प्रौद्योगिकी, विज्ञान/अनुसंधान
यूजर इंटरफेस
जावा स्विंग
प्रोग्रामिंग भाषा
जावा
यह एक ऐसा एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/r-localization/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। इसे ऑनवर्क्स में होस्ट किया गया है ताकि इसे हमारे एक फ्री ऑपरेटिव सिस्टम से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाया जा सके।
