Ini adalah aplikasi Linux bernama Attitude Estimator yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. Ini dapat dijalankan secara online di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan secara online aplikasi bernama Attitude Estimator dengan OnWorks ini secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
Tangkapan layar
Ad
Penaksir Sikap
DESKRIPSI
Attitude Estimator adalah pustaka C++ platform-independen generik yang mengimplementasikan algoritme fusi sensor IMU. Data giroskop, akselerometer, dan magnetometer hingga 3-sumbu dapat diproses menjadi perkiraan orientasi quaternion 3D penuh, dengan menggunakan Filter Pelengkap Pasif nonlinier. Pustaka ditargetkan pada aplikasi robot, tetapi tidak terbatas pada ini. Fitur estimator termasuk estimasi bias gyro, pembelajaran cepat sementara, algoritma estimasi ganda, parameter estimator yang dapat disesuaikan, dan stabilitas hampir global yang didukung oleh analisis teoretis.
Penekanan besar telah diberikan pada penerapan filter yang sangat efisien, namun benar-benar kuat secara numerik dan algoritme. Ukuran kode juga telah dijaga agar tetap minimum, dan telah dikomentari dengan sangat baik. Antarmuka terprogram juga dibuat semudah mungkin. Silakan merujuk ke dokumentasi perpustakaan yang ekstensif untuk informasi lebih lanjut tentang kemampuan dan peringatan penggunaannya.
Fitur
- Pustaka C++ lintas platform berorientasi kinerja yang kecil dan sangat efisien
- Menerapkan fusi data sensor IMU (giroskop 3 sumbu, akselerometer 3-sumbu, magnetometer 3-sumbu), membentuk perkiraan sikap (orientasi) 3D yang andal dalam bentuk quaternion
- Mampu menangani secara dinamis dengan data sensor yang hilang atau tidak ada, bahkan jika secara teoritis tidak ada lagi informasi yang cukup untuk merekonstruksi sikap 3D penuh
- Estimasi bias gyro, parameter algoritme yang dapat disetel, antarmuka untuk memberikan status/prioritas sistem jika diinginkan
- Beberapa algoritme estimasi fallback untuk dipilih, termasuk metode ZYX yaw, metode fused yaw, dan metode absolute fused yaw
- Fase pembelajaran cepat sementara untuk penyelesaian awal yang cepat dari perkiraan sikap
- Stabilitas numerik dan algoritme yang terjamin, dengan banyak upaya telah dilakukan untuk memastikan kekokohan implementasi sepenuhnya
- Kode independen tanpa ketergantungan eksternal selain fungsi matematika tertentu dari Perpustakaan Standar C++
- Didokumentasikan menggunakan alat pembuatan dokumentasi Doxygen, termasuk contoh kode dan diskusi tentang semua peringatan penggunaan
- Kode sumber perpustakaan yang dikomentari dengan sangat baik merinci dan mendiskusikan detail implementasi
- Dicoba dan diuji oleh penulis dalam simulasi dan di berbagai platform robot
Para penonton
Teknologi Informasi, Sains/Penelitian, Pengembang, Pemirsa Lainnya, Teknik
Bahasa Pemrograman
C + +
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diambil dari https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. Ini telah di-host di OnWorks untuk dijalankan secara online dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.
