Ini adalah aplikasi Linux bernama Behavior Control Framework yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Ini dapat dijalankan secara online di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan aplikasi ini secara online bernama Behavior Control Framework dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
Tangkapan layar
Ad
Kerangka Kontrol Perilaku
DESKRIPSI
Kerangka Kerja Kontrol Perilaku adalah kerangka kerja C++ platform-independen generik yang mengimplementasikan arsitektur kontrol yang terdiri dari jaringan hierarkis lapisan perilaku. Lapisan ini masing-masing berisi perilaku yang dapat menghambat satu sama lain dan berinteraksi untuk mencapai kontrol. Diskusi lengkap tentang struktur dan ide di balik kerangka kerja ini dapat ditemukan di dokumentasi Doxygen yang disertakan dengan rilis. Dokumentasi ini layak dibaca sebelum Anda memutuskan apakah perpustakaan ini cocok untuk Anda!
Struktur dan implementasi perpustakaan ini berfokus pada penerapan arsitektur kontrol perilaku berbasis penghambatan ke loop kontrol waktu nyata, tetapi dapat secara wajar diadaptasi untuk berbagai aplikasi kecerdasan buatan lainnya. Penekanan telah ditempatkan pada memiliki overhead yang sangat rendah agar tidak merusak kinerja sistem secara keseluruhan, sambil tetap mempertahankan kemudahan penggunaan.
Saya menyambut semua umpan balik, saran, dan laporan bug!
Email: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Fitur
- Pustaka C++ lintas platform berorientasi kinerja yang kecil dan sangat efisien
- Kode independen dengan sedikit ketergantungan eksternal
- Dapat digunakan untuk mengimplementasikan kode kontrol perilaku dalam bentuk arsitektur kontrol berbasis perilaku berlapis hierarki
- Dicoba dan diuji oleh penulis di berbagai platform robot
- Didokumentasikan menggunakan alat pembuatan dokumentasi Doxygen, termasuk contoh kode dan diskusi tentang semua peringatan penggunaan
- Kode sumber perpustakaan yang dikomentari dengan baik untuk memungkinkan modifikasi/ekstensi yang mudah oleh pengguna (yang didorong untuk mengirimkan perbaikan/perbaikan bug kepada penulis, sehingga perpustakaan dapat ditingkatkan!)
- Makalah akademis tentang kerangka kerja: Arsitektur Hirarki dan Berbasis Negara untuk Perencanaan dan Kontrol Perilaku Robot, diterbitkan dalam Prosiding Lokakarya ke-8 tentang Robot Sepak Bola Humanoid @ Humanoids 2013
Para penonton
Teknologi Informasi, Sains/Penelitian, Pengembang, Pemirsa Lainnya, Teknik
Bahasa Pemrograman
C + +
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diambil dari https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Ini telah di-host di OnWorks untuk dijalankan secara online dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.
