Ini adalah aplikasi Linux bernama NVIDIA Isaac GR00T yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai n1-releasesourcecode.tar.gz. Aplikasi ini dapat dijalankan secara daring di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan aplikasi ini secara daring bernama NVIDIA Isaac GR00T dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
Tangkapan layar
Ad
NVIDIA Isaac GR00T
DESKRIPSI
NVIDIA Isaac‑GR00T N1.5 adalah model dasar sumber terbuka yang dirancang untuk keterampilan penalaran dan manipulasi robot humanoid umum. Model ini menerima masukan multimoda—seperti bahasa dan gambar—dan menggunakan arsitektur transformator difusi yang dibangun di atas enkoder bahasa-visi, yang memungkinkan perilaku robot adaptif di berbagai lingkungan. Model ini dirancang agar dapat disesuaikan melalui pasca-pelatihan dengan data nyata atau sintetis.
Fitur
- Dilatih terlebih dahulu pada kumpulan data humanoid yang luas termasuk data video nyata, sintetis, dan skala internet
- Arsitektur kognitif sistem ganda yang memungkinkan tindakan seperti refleks (Sistem 1) dan penalaran yang disengaja (Sistem 2)
- Menangani tugas-tugas lintas perwujudan seperti manipulasi objek tunggal/bimanual dan tugas-tugas kaya konteks multi-langkah
- Sumber terbuka dan dapat disesuaikan melalui alur kerja pasca pelatihan
- Mendukung generalisasi di seluruh platform robot menggunakan model dan bobot terpadu
- Ekosistem model fondasi dengan data pelatihan, cetak biru, dan skenario tugas yang tersedia untuk umum
Bahasa Pemrograman
Ular sanca
KATEGORI
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diunduh dari https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-gr00t.mirror/. Aplikasi ini dihosting di OnWorks agar dapat dijalankan secara daring dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.
