Ini adalah aplikasi Linux bernama Quadrotor yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai QuadrotorControl,PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz. Aplikasi ini dapat dijalankan secara daring di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan aplikasi ini secara online bernama Quadrotor dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
Tangkapan layar
Ad
kuadrotor
DESKRIPSI
Repositori berbasis MATLAB ini berisi implementasi sistem kendali quadrotor, perencanaan lintasan, dan algoritma optimasi lintasan yang dikembangkan sebagai bagian dari mata kuliah robotika tingkat lanjut di University of Pennsylvania. Repositori ini mencakup pengontrol PD, perencanaan lintasan melalui algoritma Dijkstra dan A*, serta optimasi lintasan (snap/akselerasi minimum).
Fitur
- Implementasi pengontrol PD untuk stabilisasi quadrotor
- Algoritma perencanaan jalur termasuk Dijkstra dan A
- Rutin optimasi lintasan: lintasan snap dan percepatan minimum
- Skrip MATLAB untuk simulasi (runsim.m) untuk modul kontrol dan perencanaan
- Dokumentasi komprehensif termasuk pemodelan dinamis dan laporan proyek
- Visualisasi yang menampilkan kinerja pelacakan lintasan dan hasil jalur
Bahasa Pemrograman
MATLAB
KATEGORI
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diunduh dari https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/. Aplikasi ini dihosting di OnWorks agar dapat dijalankan daring dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.
