Questo è il comando rosdep che può essere eseguito nel provider di hosting gratuito OnWorks utilizzando una delle nostre molteplici workstation online gratuite come Ubuntu Online, Fedora Online, emulatore online Windows o emulatore online MAC OS
PROGRAMMA:
NOME
rosdep - comando rosdep
SINOSSI
rosata <command> [Opzioni] [args]
DESCRIZIONE
. rosata Il comando ti aiuta a installare le dipendenze esterne in modo indipendente dal sistema operativo.
Ad esempio, di quali pacchetti Debian hai bisogno per ottenere le intestazioni OpenGL
Ubuntu? Che ne dici di OS X? Fedora? rosdep può rispondere a questa domanda per la tua piattaforma e
installare i pacchetti necessari.
Per ulteriori informazioni su rosdep, vedere http://ros.org/wiki/rosdep.
Esegui "rosdep -h" o "rosdep -h" per accedere alla documentazione dello strumento integrato.
COMANDI
dai un'occhiata ...
Controlla se le dipendenze dei pacchetti ROS sono state soddisfatte.
install ...
Installa le dipendenze per i pacchetti ROS specificati.
db ...
Visualizza il database delle dipendenze per i pacchetti.
Tasti ...
Elenca le chiavi rosdep da cui dipendono i pacchetti ROS.
cosa-bisogno ...
Stampa un elenco di pacchetti che dichiarano un rosdep su (almeno uno di)
dove definito ...
Stampa un elenco di file YAML che dichiarano un rosdep su (almeno uno di)
VERSIONI
--os=NOME_OS:VERSIONE_OS
Sostituisci il nome e la versione del sistema operativo (separati da due punti), ad esempio ubuntu:lucid
-io, --include_duplicati
Non deduplicare
-un, --tutti
Seleziona tutti i pacchetti ROS. Valido solo per i comandi che accettano come argomenti.
-H, --Aiuto
Mostra informazioni sull'utilizzo
-in, --verboso
Abilita output dettagliato
INSTALLARE VERSIONI
--reinstallare
(ri)installare tutte le dipendenze, anche se già installate
-sì, --default-sì
Di' al gestore pacchetti di impostare come predefinito y o di fallire durante l'installazione
-S, --simulare
Simula installazione
-r
Continua l'installazione nonostante gli errori.
Utilizza rosdep online utilizzando i servizi onworks.net
