Questa è l'app Linux denominata Digital PID Controller MSP432 la cui ultima versione può essere scaricata come DigitalControlSystemsDemo.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online questa app denominata Digital PID Controller MSP432 con OnWorks gratuitamente.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI
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Regolatore PID digitale MSP432
DESCRIZIONE
Il codice in questo repository è vecchio e non mi piace l'interfaccia di sourceforge. Puoi ottenere il codice che era in esecuzione nel video qui: https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoQuesta era una dimostrazione di classe che ho sviluppato per un corso di meccatronica. Sentiti libero di contattarmi per ottenere file di progettazione, codice, un piccolo aiuto, ecc.
Dimostra i controller proporzionali, integrali e derivati e le loro caratteristiche, nonché la velocità di aggiornamento del loop di controllo e anti-windup. Utilizza un motore DC controllato da un ponte h e un encoder ottico in quadratura per il feedback.
Utilizza timer, contatori e interrupt per generare PWM per controllare la velocità del motore, il conteggio degli impulsi dell'encoder e gli aggiornamenti del circuito di controllo.
Pubblico
Ingegneria
Linguaggio di programmazione
C++, C
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online nel modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.
