Questa è l'app Linux denominata GRAMPC la cui ultima versione può essere scaricata come GRAMPC_v2.2.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app denominata GRAMPC con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
GRAMP
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DESCRIZIONE
GRAMPC è un framework MPC non lineare adatto a sistemi dinamici con tempi di campionamento nell'intervallo (sub)millisecondi e che consente un'implementazione efficiente su hardware embedded. L'algoritmo si basa su una formulazione lagrangiana aumentata con un metodo del gradiente personalizzato per il problema di minimizzazione interna. GRAMPC è implementato in C semplice con un'interfaccia aggiuntiva a C++ e MATLAB/Simulink.
La struttura di base e l'utilizzo di GRAMPC sono descritti nella documentazione che accompagna i file sorgente.
Maggiori dettagli sull'algoritmo e le sue prestazioni possono essere trovati nell'articolo corrispondente pubblicato in Ottimizzazione e Ingegneria.
L'articolo è disponibile online in open access all'indirizzo: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Si prega di citare il documento quando si utilizzano i risultati ottenuti con GRAMPC.
Pubblico
Scienza/Ricerca, Ingegneria
Linguaggio di programmazione
Simulink, MATLAB, C++, C
Categorie
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/grampc/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online in modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.