Questa è l'app Linux denominata Java Robot la cui ultima versione può essere scaricata come robot.jar. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online questa app chiamata Java Robot con OnWorks gratuitamente.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI
Ad
Robot Java
DESCRIZIONE
Questo software Java permette di controllare un robot reale tramite una connessione WiFi da uno o più client desktop. Supporto integrato per Pololu, Phidgets, SparkFun e qualsiasi dispositivo RS232. Puoi costruire ed eseguire il tuo robot semplicemente modificando un semplice file di configurazioneCaratteristiche
- Pololu, Phidget, Sparkfun e qualsiasi dispositivo RS232 supportato (schede relè, bussole, ...)
- Console amministrativa remota con slider fisici disponibili* (*richiesta scheda Phidget)
- Robot controllato tramite WiFi o qualsiasi rete basata su Ethernet come Internet
- Simulatore di robot. Cornici visive per qualsiasi componente del dispositivo in modo da configurare e testare virtualmente il tuo robot
- Non sono necessarie competenze di programmazione Java per eseguire il tuo robot. Basta modificare un file di configurazione molto semplice
- Streaming webcam supportato. Metti una webcam sul robot e guarda dal client remoto
- Rilevamento automatico e trasparente della connessione interrotta. Se perdi la connessione con il robot, si interrompe automaticamente mentre il client tenta in modo trasparente di riconnettersi
- Accelerometro supportato e disponibile un preconfigurato
- Aggiungi al robot qualsiasi sensore. Luce, temperatura, voltaggio, ampere e altro.
- Sintetizzatore vocale disponibile sia sul robot che sul terminale client
- Scheda relè supportata e utilizzata automaticamente per disattivare i poteri dei servi quando non utilizzati
- Client amministrativo grafico e console fisica in stile mixer. Nessun limite al numero di connessioni client.
- Entrambe le tecnologie push/pull/sincrone/asincrone utilizzate per la trasmissione dei dati basate sul protocollo Java RMI puro
- Servi ampiamente configurabili: posizione di reset, min, max e velocità. Unisci più movimenti dei servi in un'azione unica. La rotazione continua è supportata insieme all'allineamento preciso basato su codificatori Phidget
- Misura odometrica disponibile. Stima la distanza e la direzione in base all'encoder Phidget ad alta precisione
- PID con freno elettrico, le costanti PID possono essere modificate in fase di esecuzione dal client di amministrazione remoto
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/javarobot/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online in modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.