Questa è l'app Linux denominata Lagrangian Dynamics NF Sims la cui ultima versione può essere scaricata come Lagrange_simulation_nf_Car_4wheels_10DOF_BIGTERRAIN.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app denominata Lagrangian Dynamics NF Sims con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI
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Sims di dinamica lagrangiana NF
DESCRIZIONE
Motore di simulazione del corpo articolato scritto in C: basato sulla Dinamica Lagrangiana, anche se su una sua versione modificata, ho escogitato per renderlo più friendly nell'ambito delle simulazioni numeriche.
La procedura di simulazione complessiva (di fatto un 3D completo, un motore di simulazione a corpo articolato) è chiamata:
"Nuove simulazioni di sapore di Lagrangian Dynamics".
Viene fornito tramite simulatori di campioni che si basano su di esso.
Il sapore modificato della Dinamica Lagrangiana qui proposto è anche un po' più semplice da usare e da capire rispetto a quello originale. Ovviamente tutto si basa su derivate alle differenze finite, sia ordinarie che parziali.
Il nuovo sapore si basa sul mio primo teorema sui metodi numerici e l'1 sulla stabilità numerica
Spero che questo software possa essere utile a molti. Per maggiori informazioni, visita la homepage. A breve fornirò una documentazione dettagliata su come utilizzare il motore per implementare simulazioni della maggior parte dei tipi di corpi articolati.
Buon divertimento!
Simon, (alias) "Il nerd degli algoritmi"
Caratteristiche
- Nella sezione "File" è possibile scaricare i singoli esempi.
- codice sorgente molto breve e semplice, scritto in un semplice linguaggio di programmazione C
- documentazione in progressiva espansione, massiccia e chiara
- Utilizzo della Dinamica Lagrangiana in una sua versione modificata, che però conserva tutti i suoi punti di forza; mentre elimina tutti i suoi inconvenienti
- uso di coordinate generalizzate in luogo di corpi indipendenti tenuti insieme da forze di vincolo esercitate da meccanismi articolari. Lì, al centro della vista c'è il meccanismo nel suo insieme, che, in ogni istante, ha una configurazione.
- la maggior parte della documentazione è in formato video, che poi va trascritto: così è più divertente
- molti esempi, molti dei quali anche divertenti come videogiochi-simulazione stand-alone.
- supporto integrato per la simulazione di veicoli in roaming di base.
- l'autore accoglie domande e richieste sul simulatore, e quindi è attivo nell'aiutare a creare una documentazione e un kit di esempi funzionanti molto solidi e amichevoli
- Di recente ho aggiornato alcuni esempi in cui c'era un piccolo errore: ora va bene.
Pubblico
Sviluppatori, Utenti finali/Desktop, Ingegneria
Interfaccia utente
OpenGL, Project è un motore 3D, SDL
Categorie
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/lagrangian-dynamics-nf-sims/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online nel modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.
