Questa è l'app Linux denominata ROBOOP la cui ultima versione può essere scaricata come roboop.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app denominata ROBOOP con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
ROBOP
Ad
DESCRIZIONE
Questa libreria (ROBOOP) è un toolbox di programmazione orientato agli oggetti di robotica C++ adatto per la sintesi e la simulazione di modelli di manipolatori robotici in un ambiente che fornisce funzionalità ``tipo MATLAB'' per il trattamento delle matrici. È uno strumento portatile che non richiede l'uso di software commerciale. Una classe denominata Robot fornisce l'implementazione della cinematica, della dinamica e della dinamica linearizzata dei manipolatori robotici seriali. Una classe denominata Stewart fornisce l'implementazione della cinematica, la dinamica per i manipolatori paralleli di tipo Stewart.
Linguaggio di programmazione
C++
Categorie
Questa è un'applicazione che può essere scaricata anche da https://sourceforge.net/projects/roboop/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online nel modo più semplice da uno dei nostri Sistemi Operativi gratuiti.