זוהי אפליקציית לינוקס בשם Behavior Control Framework שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בתור BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם Behavior Control Framework עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
בצילומי מסך
Ad
מסגרת בקרת התנהגות
תיאור
ה-Behavior Control Framework היא מסגרת C++ גנרית שאינה תלויה בפלטפורמה המיישמת ארכיטקטורת בקרה המורכבת מרשת היררכית של שכבות התנהגות. שכבות אלה מכילות כל אחת התנהגויות שיכולות לעכב זו את זו וליצור אינטראקציה כדי להשיג שליטה. דיון מלא על המבנה והרעיונות מאחורי המסגרת הזו ניתן למצוא בתיעוד Doxygen שמגיע עם השחרור. כדאי לקרוא את התיעוד הזה לפני שתחליט אם הספרייה היא בשבילך!
המבנה והיישום של ספרייה זו מתמקדים ביישום ארכיטקטורת בקרת ההתנהגות המבוססת על עיכוב על לולאות בקרה בזמן אמת, אך ניתן להתאים באופן סביר למגוון רחב של יישומי בינה מלאכותית אחרים. הושם דגש על תקורה נמוכה מאוד כדי לא לפגוע בביצועי המערכת הכוללים, תוך שמירה על קלות השימוש.
אני מקבל בברכה כל משוב, הצעות ודיווחי באגים!
דוא"ל: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
תכונות
- ספריית C++ קטנה ויעילה ביותר מכוונת ביצועים חוצה פלטפורמות
- קוד עצמאי עם מעט תלות חיצוניות
- ניתן להשתמש כדי ליישם קוד בקרת התנהגות בצורה של ארכיטקטורת בקרה מבוססת התנהגות בשכבות היררכית
- נוסה ונבדק על ידי המחבר בפלטפורמות רובוטיות שונות
- מתועד באמצעות הכלי להפקת תיעוד Doxygen, כולל דוגמאות קוד ודיון בכל אזהרות השימוש
- קוד מקור ספרייה עם הערות טובות כדי לאפשר שינוי/הרחבה קלה על ידי משתמשים (שמומלץ להגיש שיפורים/תיקוני באגים למחבר, כדי שניתן יהיה לשפר את הספרייה!)
- עבודה אקדמית על המסגרת: ארכיטקטורות היררכיות ומבוססות על מדינה לתכנון ובקרה של התנהגות רובוטים, פורסם ב- Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
קהל
טכנולוגיית מידע, מדע/מחקר, מפתחים, קהל אחר, הנדסה
שפת תכנות
C + +
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. הוא התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.
