これは、2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot という名前の Linux アプリで、最新リリースは Rhobot-V1.1.rar としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
2012 ASEEコンペティションエントリー：ρ-botwithOnWorksという名前のこのアプリを無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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2012 ASEEコンペティションエントリー：ρ-bot
DESCRIPTION
リレーレースの合計4周を完了することができる120台の自律型ロボット（AとB）を設計および構築します。 開始時に、ロボットAは、メールバッグを表すゴルフボールを搭載した状態でスタートラインの後ろから開始する必要があります。 最初のラップを完了した後、ロボットAはスタートラインとフィニッシュラインの間のスペースでゴルフボールをロボットBに渡す必要があります。 このシーケンスは、ロボットBがXNUMX周目にフィニッシュラインを通過するまで続きます。 チームはXNUMX周を完了するために最大XNUMX秒の時間があります。
特徴
- 比例-積分-微分制御線追従
- イベント検出
- リレー
- 簡単に適応可能
- 自動チューニング手順
Audience
上級エンドユーザー
プログラミング言語
C + +
カテゴリー
これは、https：//sourceforge.net/projects/amess/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
