これは、Behavior Control Frameworkという名前のLinuxアプリであり、最新リリースはBehaviourControlFrameworkv1.0.2.zipとしてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティングプロバイダーOnWorksでオンラインで実行できます。
OnWorksを使用したBehaviorControlFrameworkという名前のこのアプリを無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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行動制御フレームワーク
DESCRIPTION
Behavior Control Frameworkは、プラットフォームに依存しない汎用のC ++フレームワークであり、動作レイヤーの階層ネットワークで構成される制御アーキテクチャを実装します。 これらのレイヤーにはそれぞれ、相互に抑制し、相互作用して制御を実現できる動作が含まれています。 このフレームワークの背後にある構造とアイデアの完全な説明は、リリースに付属のDoxygenドキュメントにあります。 ライブラリが自分に適しているかどうかを判断する前に、このドキュメントを読む価値があります。
このライブラリの構造と実装は、抑制ベースの動作制御アーキテクチャのリアルタイム制御ループへの適用に焦点を当てていますが、他のさまざまな人工知能アプリケーションに合理的に適合させることができます。 使いやすさを維持しながら、システム全体のパフォーマンスを損なわないように、オーバーヘッドを非常に低くすることに重点が置かれています。
すべてのフィードバック、提案、バグレポートを歓迎します！
メール：pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
特徴
- 小さくて非常に効率的なパフォーマンス指向のクロスプラットフォームC ++ライブラリ
- 外部依存関係がほとんどない独立したコード
- 階層的に階層化された動作ベースの制御アーキテクチャの形式で動作制御コードを実装するために使用できます
- さまざまなロボットプラットフォームで作成者が試し、テストしました
- コードサンプルとすべての使用上の警告の説明を含む、Doxygenドキュメント生成ツールを使用してドキュメント化
- ユーザーが簡単に変更/拡張できるようにコメントされたライブラリのソースコード（ライブラリを改善できるように、作成者に改善/バグ修正を提出することをお勧めします！）
- フレームワークに関する学術論文：ロボット行動計画と制御のための階層的および状態ベースのアーキテクチャ、ヒューマノイドサッカーロボットに関する第8回ワークショップの議事録@ Humanoids 2013
Audience
情報技術、科学/研究、開発者、その他の聴衆、工学
プログラミング言語
C + +
カテゴリー
これは、https：//sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
