これはGRAMPCという名前のLinuxアプリで、最新リリースはGRAMPC_v2.3.zipとしてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティングプロバイダーOnWorksでオンラインで実行できます。
GRAMPCという名前のこのアプリをOnWorksで無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
グランPC
Ad
DESCRIPTION
GRAMPCは非線形MPCフレームワークであり、サンプリング時間が（サブ）ミリ秒の範囲の動的システムに適しており、組み込みハードウェアでの効率的な実装を可能にします。 このアルゴリズムは、内部最小化問題に合わせた勾配法を使用した拡張ラグランジュ定式化に基づいています。 GRAMPCは、C ++およびMATLAB / Simulinkへの追加インターフェイスを備えたプレーンCで実装されます。
GRAMPCの基本的な構造と使用法は、ソースファイルに付属のドキュメントに記載されています。
アルゴリズムとそのパフォーマンスの詳細については、Optimization andEngeneeringに掲載されている対応する記事を参照してください。
この記事は、次の場所からオンラインでアクセスできます。 https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
GRAMPCで得られた結果を使用する場合は、論文を引用してください。
Audience
工学、科学/研究
プログラミング言語
C、C++、MATLAB、Simulink
カテゴリー
これは、https：//sourceforge.net/projects/grampc/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
