Linux 用の Java ロボットのダウンロード

これは Java Robot という名前の Linux アプリで、その最新リリースは robot.jar としてダウンロードできます。 これは、ワークステーション用の無料のホスティング プロバイダーである OnWorks でオンラインで実行できます。

スクリーンショットは

Java ロボット

DESCRIPTION

この Java ソフトウェアは、232 つ以上のデスクトップ クライアントから WiFi 接続を介して実際のロボットを制御することを許可します。 Pololu、Phidg​​ets、SparkFun、および任意の RSXNUMX デバイスのサポートが組み込まれています。 簡単な構成ファイルを編集するだけで、独自のロボットを構築して実行できます

特徴

• Pololu、Phidg​​et、Sparkfun、およびサポートされている RS232 デバイス (リレー ボード、コンパスなど)
• 物理スライダーが利用可能な管理用リモート コンソール* (* Phidg​​et Board が必要)
• WiFiまたはインターネットなどのイーサネットベースのネットワークを介して制御されるロボット
• ロボットシミュレーター。 ロボットを仮想的に構成およびテストするための、あらゆるデバイス コンポーネントのビジュアル フレーム
• ロボットを実行するのに Java プログラミングのスキルは必要ありません。 非常に単純な構成ファイルを編集するだけです
• ウェブカメラのストリーミングがサポートされています。 ロボットに Web カメラを取り付けて、リモート クライアントから表示するだけです
• 自動で透過的な切断された接続の検出。 ロボットとの接続が失われると、クライアントが透過的に再接続を試みる間、ロボットは自動的に停止します
• 加速度センサーがサポートされ、事前構成済みで利用可能
• 任意のセンサーをロボットに追加します。 光、温度、電圧、アンペアなど。
• ロボットとクライアント端末の両方で利用可能なボーカルシンセサイザー
• リレーボードがサポートされており、未使用時にサーボ電源をオフにするために自動的に使用されます
• ミキサー スタイルのグラフィカルな管理クライアントと物理コンソール。 クライアント接続数に制限はありません。
• 純粋な Java RMI プロトコルに基づくデータ転送に使用されるプッシュ/プル/同期/非同期の両方のテクノロジ
• 幅広く設定可能なサーボ: 位置、最小、最大、速度をリセットします。 より多くのサーボの動きをユニークなアクションにマージします。 Phidg​​etエンコーダーに基づく正確な位置合わせとともに、連続回転がサポートされます
• 走行距離測定が可能です。 高精度 Phidg​​et エンコーダーに基づいて距離と進行方向を推定
• 電気ブレーキ付き PID、PID 定数は実行時にリモート管理クライアントから変更可能

これは https://sourceforge.net/projects/javarobot/ からも取得できるアプリケーションです。 これは、OnWorks でホストされており、無料のオペレーティング システムの XNUMX つからオンラインで簡単に実行できます。