これはMenagerieというLinuxアプリで、最新リリースはmujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zipとしてダウンロードできます。ワークステーション向けの無料ホスティングプロバイダーであるOnWorksでオンラインで実行できます。
OnWorks を使用して、Menagerie というこのアプリを無料でダウンロードし、オンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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メナジェリー
DESCRIPTION
Google DeepMind が開発した MuJoCo Menagerie は、MuJoCo 物理エンジンで使用するために設計された、厳選された高品質シミュレーションモデルのコレクションです。正確ですぐに使用できるロボット、バイオメカニクス、メカニカルモデルの包括的なライブラリとして機能し、ユーザーはモデルをゼロから構築または調整することなく、信頼性の高いシミュレーションを実行できます。このリポジトリは、一貫した設計および物理基準に準拠した検証済みモデルを提供することで、ロボット研究全体の再現性と品質を向上させることを目的としています。各モデルディレクトリには、3D アセット、MJCF XML 定義、ライセンス情報、視覚化およびテスト用のサンプルシーンが含まれています。コレクションは、ロボットアーム、ヒューマノイド、四足歩行ロボット、モバイルマニピュレーター、ドローン、バイオメカニクスシステムなど、幅広いカテゴリにわたります。ユーザーは、robot_descriptions Python パッケージを介して直接モデルにアクセスするか、リポジトリをクローンしてインタラクティブな MuJoCo シミュレーションで使用することができます。
オプション
- MuJoCoシミュレータ用の物理的に正確なモデルの厳選ライブラリ
- 腕、ヒューマノイド、四足歩行、ドローン、マニピュレーターなどのカテゴリをサポート
- MJCFとMJXの両方のモデル形式と互換性があります
- robot_descriptions Pythonパッケージを介した直接統合
- 各モデルの詳細なドキュメント、ライセンス、視覚化アセットが含まれています
- モデルのリアリティと安定性を評価するための品質評価システム
プログラミング言語
Python
カテゴリー
このアプリケーションは、https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/ からも入手できます。OnWorks でホストされているため、無料のオペレーティングシステムから最も簡単にオンラインで実行できます。
