これはNVIDIA Isaac GR00TというLinuxアプリで、最新リリースはn1-releasesourcecode.tar.gzとしてダウンロードできます。ワークステーション向けの無料ホスティングプロバイダーであるOnWorksでオンラインで実行できます。
NVIDIA Isaac GR00T という名前のこのアプリを OnWorks とともに無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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NVIDIA アイザック GR00T
DESCRIPTION
NVIDIA Isaac-GR00T N1.5は、汎用的なヒューマノイドロボットの推論および操作スキル向けに設計されたオープンソースの基盤モデルです。言語や画像などのマルチモーダル入力を受け付け、視覚言語エンコーダー上に構築された拡散トランスフォーマーアーキテクチャを使用することで、多様な環境におけるロボットの適応的な動作を実現します。実データまたは合成データを用いた事後学習によりカスタマイズできるように設計されています。
オプション
- 実際の、合成、インターネット規模のビデオデータを含む広範なヒューマノイドデータセットで事前学習済み
- 反射的な行動（システム1）と意図的な推論（システム2）を可能にする二重システム認知アーキテクチャ
- 単一/両手によるオブジェクト操作や、複数ステップのコンテキストリッチタスクなどのクロスエンボディメントタスクを処理します。
- オープンソースで、トレーニング後のワークフローを通じてカスタマイズ可能
- 統一されたモデルと重みを使用してロボットプラットフォーム間の一般化をサポート
- 公開されているトレーニング データ、ブループリント、タスク シナリオを備えた基盤モデル エコシステム
プログラミング言語
Python
カテゴリー
このアプリケーションは、https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-gr00t.mirror/ からも入手できます。OnWorks でホストされているため、無料のオペレーティングシステムから最も簡単にオンラインで実行できます。
